Fry
Philip J. Fry, também conhecido como a Criança do Destino pelos niblonianos — único ser do universo capaz de neutralizar a ameaça dos Cérebros Voadores — era um entregador de pizza ruivo de 25 anos até que, na noite de 31 de dezembro de 1999, depois de ter caído num trote e ido ao centro de criogenia fazer uma entrega, foi empurrado pelo impulso de uma língua de sogra da cadeira em que estava sentado para um tanque de congelamento onde ficou em animação suspensa até ser acordado no ano 3000. Talvez por nunca ter se dado bem na sua época natal, se adaptou com gosto à vida no século XXX mesmo não estando familiarizado com alienígenas, bacon descafeinado e naves espaciais.
- Graças à fuga da implantação do chip de carreira proposto por Leela — que depois viria a se juntar a ele desistindo do trabalho que detestava — conheceu o robô Bender — fanfarrão cleptomaníaco e bêbado inveterado — na fila de uma cabine de suicído que pensou ser um telefone público; fugindo com os dois da polícia, encontrou refúgio e um novo emprego na agência de entregas do seu tataratataratatara... sobrinho, o Professor Farnsworth.
- Mora dentro do closet de Bender no apartamento para robôs Robot Arms, na cidade de Nova Nova York, e passa as suas horas livres vendo TV e bebendo Slurm no wc.
- Com uma inteligência inferior à dos outros personagens, ocasionalmente tem seus momentos de gênio como na vez que salvou todo mundo do ataque omicroniano encenando para os invasores o último episódio perdido de A Advogada Solteira — uma sátira do seriado do final dos anos 1990 Ally McBeal.
- Também se tornou o próprio avô em uma visita acidental a Roswell em 1957 — paradoxo que, segundo Nibbler, é razão da imunidade do garoto ao poder dos Cérebros.
- O seu primeiro nome é uma homenagem ao dublador dos Simpsons Phil Hartman — voz original de Lionel Hutz e Troy McLure — morto no ano em que Futurama foi ao ar.
- Teve Um Rápido Caso com a Personagem Amy
Leela
Turanga Leela é a capitã com um olho só cabelos roxos presos em rabo de cavalo da nave da Planet Express. Até uma segunda ida aos esgotos — quando descobriu que era a filha de um simpático casal de mutantes — acreditou ser a única sobrevivente de uma raça extinta, o que quase a fez se casar com o farsante Alkazar, dono de quatro castelos em um planeta misterioso.
- Deixada na porta do Orfanato de Segurança Mínima de Cookieville com um bilhete em linguagem extraterrestre, teve uma infância sofrida por causa do preconceito das outras crianças, superada através da prática de artes marciais e outros esportes.
- Por mais que esconda a todo custo, nutre sentimentos por Fry, com quem é casada no Universo B.
- Certa vez dormiu com o general da D.O.O.P. Zapp Brannigan em uma missão para salvar as espécies de Vergon 6 — frustrada graças ao apetite voraz de Nibbler, que pensou estar perdido lá e adotou como animal de estimação.
- Seu nome é uma homenagem à sinfonia Turangalîla — do sânscrito Ritmo, Vida e Morte — do francês Olivier Messiaen.
- Sua voz (na versão em inglês) é interpretada por Katey Sagal, que já atuou em séries como "Married with Children" (1987), "8 Simple Rules" (2002) e recentemente teve participação em "Lost" como a namorada de John Locke.
Bender
Bender "Entortar" (Bending) Rodriguez é uma Unidade de Entortar Industrial 22, filho de número 1729 de uma linha de produção da Fábrica de Robôs Amigos da Mamãe, localizada no coração da América, Tijuana, México. Formado em entortamento, se tornou uma figura lendária na sua fraternidade da Universidade de Marte, Épsilon Rô Rô, mais conhecida como Casa dos Robôs, depois de beber um barril inteiro de cerveja e colocar cinquenta humanos em uma cabine telefônica — a maioria deles só crianças.
- A palavra que Bender mais fala é "Bunda".
- Cleptomaníaco assumido.
- Criminoso condenado, só quer saber de falar palavrão, beber para abastecer suas células de energia e detesta humanos.
- Viola frequentemente as Três Leis da Robótica e a únicas coisa que teme são abridores de latas elétricos por terem tirado a vida do seu pai e cair de costas e não levantar mais (como as tartarugas), mas superou isso em pouco tempo ao descobrir que se ele pode se virar balançando-se para os lados.
- Teve uma carreira meteórica na Super Liga dos Robôs Lutadores.
- Ex-praticante de robotologia, escapou do Inferno Robótico com Fry e Leela.
- Já foi faraó de Osiris IV e deus de uma civilização de pequenos homens espaciais enquanto vagava pelo Universo.
- Tem o nome inspirado no arruaceiro John Bender, interpretado em 1985 pelo ator norte-americano Judd Asher Nelson no filme The Breakfast Club.
- Já foi membro da Máfia dos Robôs.
- Tem tendência a cometer suicídio.
Professor Farnsworth
Hermes
Hermes Conrad é um burocrata jamaicano nível 37 autêntico com um talento para arquivar documentos. Ele é também um exímio dançarino olímpico de limbo, que só parou de competir depois de um incidente nos jogos olímpicos de 2980.
- Gerenciando o negócio de entregas da Planet Express, suas responsabilidades incluem o pagamento de contas e outras tarefas como os contratos de não-indenização por mortes no espaço sideral.
- Em contraste à maioria dos estereótipos, é um workaholic que faz tudo seguindo as normas e vive entrando em conflito com a equipe por não trabalhar o suficiente.
- Seu filho com LaBarbara, Dwight, comandou com Cubert durante uma semana um negócio de entregas de jornal milionário, chegando a comprar a Planet Express e a mudar o nome dela para Expresso Horripilante
- Nos primeiros esboços, se chamava Dexter e nem da Jamaica era para ser.
Zoidberg
Dr. John D. Zoidberg é um médico com fisionomia de lagosta especialista em humanos que oferece, sem competência suficiente, seus cuidados a toda a equipe da Planet Express, com um repertório de pérolas que vão desde o primeiro exame de Fry — "Jovem senhora, sou expert em fisiologia humana, então escolha uma boca e a abra" — até "Estamos no coração, onde a comida é digerida". Detestado por Hermes, que vê nele o cúmulo da desordem e da euforia, vive abaixo da linha da pobreza, revirando latas de lixo e caçando pequenos animais para sobreviver. Uma combinação de várias criaturas do mar, produz tinta como uma lula ou polvo, cria jóias como as ostras e possui garras semelhantes às dos caranguejos. Também é o mais excluído do grupo.
- Tem uma tara por anchovas, herança ancestral do seu povo, que as extinguiu em 2,2 bilhões a. c.
- Criou um incidente diplomático que quase lhe tirou a vida quando comeu a bandeira da Terra na celebração anual do Dia da Liberdade.
- O Povo de Zoidberg (Os Decapodianos ) Tem que escolher entre Acasalar e morrer ou viver sem deixar filhos uma vez que na época de acasalamento logo depois do ato eles morrem virando uma espécie de espuma como é Mostrado no Episódio 05 Da Segunda temporada. Mas existe uma contradição já que no Episódio 05 da Quarta Temporada Aparecem Os Pais de Zoidberg em um Flashback enquanto conversa com Fry
Amy
Amy Wong é a estagiária da Universidade de Marte da Planet Express — possivelmente mantida no emprego porque possui o mesmo tipo de sangue que o Professor. Humana nascida em Marte, é uma garota desastrada que usa o visual para atrair todo o tipo de homem além de ser herdeira de metade do planeta onde nasceu. Seus pais, que frequentemente a incomodam pedindo netos, pertencem à linhagem dos Wong — proprietários de todo o Hemisfério Oeste marciano desde a troca dele por um diamante gigantesco por volta de 2600 a. c.
- No programa, Amy é lembrada por ser um tanto superficial e pelo seu uso exagerado de gírias do século XXI.
- Ela também tende a se vestir de modo provocante, tornando-se a pessoa menos vestida na tela, e a falar palavrões em cantonês quando irritada.
- Namora Kiff Kroker, o alienígena assistente do general da D.O.O.P. Zapp Brannigan.
Zapp Brannigan
Zapp Brannigan é o general 25 estrelas mais confiante, condecorado e — segundo ele mesmo — mais elegante, sensual e galanteador da D.O.O.P. ("Democratic Order Of Planets"). Um completo idiota promíscuo e machão, obriga a sua tripulação a usar algo parecido com uma minissaia de veludo. Grande parte de seu sucesso se deve a coincidências, impressões erradas dos outros ou a seu ajudante Kif. Este personagem é uma sátira ao capitão Kirk, de Star Trek.
Kiff
Kiff L. Kroker é o imediato mais próximo de Zapp Brannigan — por mais que deseje imensamente se livrar dele. Originário de Anfíbios 9, tem o perfil alien típico — pele verde e lisa, dedos compridos com ventosas, cabeça alongada, olhos brilhantes e fendas no lugar de narinas —, podendo se agarrar a paredes e se camuflar dependendo do seu humor.
- Engravidou sem querer da Leela quando ela o tocou no período de cio.
- É um dos poucos a dominar o vôo de Buggalo — uma espécie de besouro leiteiro gigante que substituiu o gado bovino —, também possuindo habilidades invejáveis em maquiagem e barbearia.
- Namora a estágiária da Planet Express Amy Wong, que conheceu no naufrágio da nave espacial Titanic.
